סיווג של כסאות גלגלים חשמליים לטיפוס מדרגות

הופעתם של כיסאות גלגלים הקלה מאוד על חייהם של קשישים, אך קשישים רבים זקוקים לעתים קרובות לאחרים שיישאו אותם עקב חוסר כוח פיזי. לכן, כיסאות גלגלים חשמליים פשוט הופיעו, ויחד עם התפתחותם של כיסאות גלגלים חשמליים, גם כיסאות גלגלים חשמליים לטיפוס מדרגות מתחילים להופיע בהדרגה. כיסא גלגלים זה יכול בקלות לבצע טיפוס מדרגות, ויכול לפתור טוב יותר את בעיית העלייה והירידה של קשישים במדרגות, במיוחד עבור בנייני מגורים ישנים ללא מעליות. כיסאות גלגלים חשמליים לטיפוס מדרגות מחולקים לכיסאות גלגלים תומכים במדרגות, כיסאות גלגלים לטיפוס מדרגות עם גלגלי כוכב וכיסאות גלגלים זחלניים. לאחר מכן, בואו נבחן את הידע המפורט על כיסא הגלגלים החשמלי לטיפוס מדרגות.

1. כיסא גלגלים לטיפוס מדרגות תומך במדרגות

לכיסא הגלגלים הנתמך במדרגות יש היסטוריה של כמעט מאה שנה. לאחר התפתחות ושיפור מתמשכים, הוא כיום סוג של מנגנון תמסורת מורכב יותר מבין כל סוגי כיסאות הגלגלים הנתמכים במדרגות. העיקרון שלו הוא לחקות את פעולת הטיפוס של גוף האדם, והוא נתמך לסירוגין על ידי שני סטים של התקני תמיכה כדי לממש את פונקציית העלייה והירידה במדרגות. בטיחותו של כיסא הגלגלים הנתמך במדרגות גבוהה בהרבה מסוגים אחרים, והוא נמצא בשימוש נרחב במדינות מפותחות רבות.

מנגנון ההולכה של כיסא גלגלים הנתמך במדרגות הוא מבנה מודולרי מורכב ומשולב מאוד, והשימוש במספר רב של חומרים בעלי קשיות גבוהה ומשקל קל מוביל לעלותו הגבוהה.

כיסא גלגלים עם גלגלים דו-כוכבים

מנגנון הטיפוס של כיסא הגלגלים מסוג גלגל כוכב מורכב מכמה גלגלים קטנים המפוזרים באופן שווה על גבי מוטות קשירה בצורת "Y", "חמישה כוכבים" או "+". כל גלגל קטן יכול לא רק להסתובב סביב הציר שלו, אלא גם להסתובב סביב הציר המרכזי בעזרת מוט הקשירה. בעת הליכה על קרקע שטוחה, כל גלגל קטן מסתובב, בעוד שבעלי עלייה במדרגות, כל גלגל קטן מסתובב יחד, ובכך מממש את תפקיד הטיפוס במדרגות.

רוחב ועומק המסילה של כל גלגל קטן בכיסא גלגלים עם גלגלי כוכב קבועים. בתהליך זחילה במדרגות בסגנונות וגדלים שונים, קל להופיע תזוזה או החלקה. בנוסף, רוב כיסאות הגלגלים הביתיים עם גלגלי כוכב אינם מצוידים בפונקציית בלימה נגד החלקה.

אם הוא יחליק במהלך השימוש, יהיה קשה למשתמש לשלוט בכיסא הגלגלים, שמשקלו 50 קילוגרמים. לכן, בטיחותו של גלגל כוכב זה היא כיסא גלגלים לטיפוס במדרגות. אך מבנה מכשיר טיפוס המדרגות בעל גלגל כוכב זה פשוט, והעלות נמוכה, ועדיין יש לו שוק מסוים במשפחות שמצבן הכלכלי אינו טוב במיוחד.

3. כיסא גלגלים לטיפוס במדרגות זחלניות

עקרון הפעולה של כיסא גלגלים מסוג זחל זה דומה לזה של טנק. העיקרון פשוט מאוד, ופיתוח טכנולוגיית הזחל הוא יחסית בוגר. בהשוואה לסוג גלגל הכוכבים, כיסא גלגלים מסוג זחל זה מציג שיפור מסוים באופן הנסיעה. מבנה תיבת ההילוכים מסוג זחל שאומץ על ידי כיסא הגלגלים מסוג זחל משפר את הבטיחות באמצעות אחיזת הזחל בעת טיפוס במדרגות עם שיפוע גדול, אך הוא נוטה לבעיות גלגול קדמי ואחורי במהלך תהליך הטיפוס. כאשר נתקלים במדרגות, המשתמש יכול להניח את הזחלים משני הצדדים על הקרקע, לאחר מכן להניח את ארבעת הגלגלים ולהסתמך על הזחלים כדי להשלים את פעולת הטיפוס במדרגות.

גם לכיסא גלגלים מסוג זחל יש בעיות מסוימות בתהליך העבודה. כאשר הזחל עולה או יורד מדרגה, הוא נוטה קדימה ואחורה עקב סטייה ממרכז הכובד. לכן, כיסא גלגלים מסוג זחל אינו מתאים לשימוש בסביבה של מדרגות חלקות מדי ושיפוע גדול מ-30-35 מעלות. יתר על כן, בלאי המסילה של מוצר זה גדול יחסית, ועלות התיקון בתחזוקה מאוחרת גבוהה. למרות שהשימוש במסילות זחל איכותיות ישפר את עמידות הבלאי, הוא גם יגרום נזק למדרגות המדרגות. לכן, עלות כיסא הגלגלים מסוג זחל והשימוש המאוחר בו ייצרו עלות כלכלית גדולה.

מתוך הצורך המוחלט להבטיח את שלומם של בעלי מוגבלויות וקשישים העולים ויורדים במדרגות, עדיין תינתן עדיפות לכיסאות גלגלים בטוחים יותר מאשר זולים יותר לטיפוס במדרגות. ההערכה היא שעם האמינות הגבוהה של כיסא הגלגלים הנתמך במדרגות, הוא יהפוך בהדרגה לכיסאות הגלגלים המרכזיים בעתיד, שישרת יותר קבוצות של בעלי מוגבלויות וקשישים.