סיווג כסאות גלגלים חשמליים לטיפוס מדרגות

הופעתם של כסאות גלגלים הקלה מאוד על חיי הקשישים, אך קשישים רבים זקוקים לעיתים קרובות לאחרים כדי לבצע אותם בגלל חוסר כוח פיזי.לכן, כסאות גלגלים חשמליים פשוט מופיעים, ויחד עם התפתחות כסאות גלגלים חשמליים מתחילים להופיע בהדרגה גם כסאות גלגלים חשמליים לטפס מדרגות.כיסא גלגלים זה יכול לממש בקלות טיפוס במדרגות, ויכול לפתור טוב יותר את בעיית העלייה והירידה של קשישים במדרגות, במיוחד עבור אותם בנייני מגורים מיושנים ללא מעליות.כסאות גלגלים חשמליים לטיפוס מדרגות מחולקים לכיסאות גלגלים לטיפוס מדרגות תומך מדרגות, כיסאות גלגלים לטפסים במדרגות גלגל כוכב וכסאות גלגלים לטיפוס מדרגות זחל.לאחר מכן, בואו נסתכל על הידע המפורט של כיסא גלגלים לטפס מדרגות חשמלי.

1.כיסא גלגלים לטיפוס מדרגות תמיכה במדרגות

לכיסא הגלגלים הנתמך במדרגות יש היסטוריה של כמעט מאה שנים.לאחר התפתחות ושיפור מתמשכים, זהו מעין מנגנון שידור מסובך יותר בין כל צורות כסאות הגלגלים לטפסי מדרגות.העיקרון שלו הוא לחקות את פעולת הטיפוס של גוף האדם, והוא נתמך לסירוגין על ידי שני סטים של מכשירים תומכים למימוש הפונקציה של עלייה וירידה במדרגות.הבטיחות של כיסא גלגלים לטיפוס מדרגות גבוה בהרבה מאשר סוגים אחרים, והוא נמצא בשימוש נרחב במדינות מפותחות רבות.

מנגנון ההעברה של כיסא הגלגלים הנתמך במדרגות הינו מבנה מודולרי מורכב ומשולב ביותר, והשימוש במספר רב של חומרים בעלי קשיות גבוהה וקל משקל מביא לעלותו הגבוהה.

גלגל 2. כוכב כיסא גלגלים טיפוס

מנגנון הטיפוס של כיסא גלגלים טיפוס מסוג גלגל כוכב מורכב ממספר גלגלים קטנים המפוזרים באופן שווה על מוטות הקשר בצורת "Y", "חמישה כוכבים" או "+".כל גלגל קטן יכול לא רק להסתובב סביב הציר שלו, אלא גם להסתובב סביב הציר המרכזי עם מוט הקשירה.בהליכה על הקרקע המישורית כל גלגל קטן מסתובב ואילו בטיפוס במדרגות כל גלגל קטן מסתובב ביחד ובכך מממש את תפקיד הטיפוס במדרגות.

רוחב המסילה והעומק של כל גלגל קטן של כיסא הגלגלים המטפס בגלגל הכוכבים קבועים.בתהליך של זחילה מדרגות בסגנונות וגדלים שונים, קל להופיע נקע או החלקה.בנוסף, רוב כסאות הגלגלים המטפסים על גלגלי הכוכב הביתיים לא צוידו בפונקציה של בלימה נגד החלקה.

אם הוא מחליק במהלך השימוש, יקשה על המשתמש לשלוט בכיסא הגלגלים ששוקל 50 קילוגרם.לכן, הבטיחות של גלגל כוכב זה הוא כיסא גלגלים לטיפוס במדרגות.אבל המבנה של מכונת טיפוס מדרגות זו עם גלגלי כוכב פשוט, והעלות נמוכה, ועדיין יש לה שוק מסוים במשפחות שהתנאים הכלכליים שלהן אינם טובים במיוחד.

3. כיסא גלגלים לטיפוס מדרגות זחל

עקרון העבודה של כיסא גלגלים מסוג זוחל זה דומה לזה של טנק.העיקרון פשוט מאוד, והפיתוח של טכנולוגיית הזחלים בוגר יחסית.בהשוואה לסוג גלגל הכוכבים, לכיסא הגלגלים הזה לטפס מדרגות מסוג זוחל יש שיפור מסוים בדרך הנסיעה.מבנה ההולכה מסוג זוחל שאומץ על ידי כיסא הגלגלים מטפס מדרגות מסוג זוחל משפר את הבטיחות באמצעות אחיזתו של הזחל בעת טיפוס מדרגות בשיפוע גדול, אך הוא מועד לבעיות גלגול מלפנים ומאחור במהלך תהליך הטיפוס.בעת מפגש עם מדרגות, המשתמש יכול להניח את הזחלים משני הצדדים אל הקרקע, ואז להניח את ארבעת הגלגלים ולסמוך על הזוחלים כדי להשלים את פעולת הטיפוס במדרגות.

גם לכיסא גלגלים לטיפוס מדרגות מסוג זוחל יש בעיות מסוימות בתהליך העבודה.כאשר הזחלן עולה או יורד במדרגה, הוא יטה קדימה ואחורה עקב הסטייה של מרכז הכובד.לכן כיסא גלגלים לטיפוס מדרגות מסוג זוחל אינו מתאים לשימוש בסביבה של מדרגות חלקות מדי ונטייה גדולה מ-30-35 מעלות.יתרה מכך, בלאי המסילה של מוצר זה גדול יחסית, ועלות התיקון בתחזוקה המאוחרת גבוהה.השימוש במסילות זחלות איכותיות אמנם ישפר את עמידות הבלאי אך גם יגרום לפגיעה במדרגות המדרגות.לכן, עלות כסא הגלגלים לטיפוס מדרגות מסוג זוחל והשימוש מאוחר יותר יפיקו עלות כלכלית גדולה.

מתוך הצורך המוחלט להבטיח את שלומם של הנכים והקשישים העולים ויורדים במדרגות, עדיין תינתן עדיפות לכיסאות גלגלים בטוחים יותר מאשר זולים יותר לטיפוס במדרגות.מאמינים שעם האמינות הגבוהה של כיסא הגלגלים לטיפוס המדרגות הנתמך במדרגות, הוא יהפוך בעתיד לכיסא הגלגלים המיינסטרימי לטיפוס מדרגות שישרת יותר קבוצות נכים וקשישים.