יתר על כן, כיסאות גלגלים קלים ומתקפלים יכולים לשפר את העצמאות וההערכה העצמית של הילד. כיסאות גלגלים כאלה מאפשרים לילדים לנוע בחופשיות רבה יותר ללא צורך בסיוע, מה שיכול להגביר את הביטחון העצמי ואת תחושת השליטה שלהם. בנוסף, כיסא גלגלים קומפקטי יכול להקל על ילדים לגשת לאזורים שונים בביתם או בכיתתם, ולאפשר להם לעסוק בפעילויות שונות ובאינטראקציות חברתיות.