רכיבי הליבה
כיסאות גלגלים חשמליים מצוידים במספר רכיבים מרכזיים הפועלים יחד כדי לספק תנועה חלקה ומבוקרת. אלה כוללים:
1. מנועיםהכוח המניע העיקרי מאחורי כיסא גלגלים חשמלי הוא המנועים שלו. בדרך כלל, ישנם שני מנועים, אחד לכל גלגל אחורי. מנועים אלה מופעלים על ידי סוללות נטענות ונשלטים על ידי המשתמש באמצעות ג'ויסטיק או מנגנוני בקרה אחרים.
2. סוללותכסאות גלגלים חשמליים משתמשים בסוללות Deep Cycle, שנועדו לספק חשמל מתמשך לאורך תקופות ממושכות. סוללות אלו נטענות ויכולות להיות אטומות עופרת-חומצה, ג'ל או ליתיום-יון, לכל אחת יתרונות משלה מבחינת משקל, תחזוקה ותוחלת חיים.
3. מערכת בקרהמערכת הבקרה היא הממשק בין המשתמש לכיסא הגלגלים. היא מורכבת בדרך כלל מג'ויסטיק, אך יכולה לכלול גם בקרות לגימה ושאיפה, מערכי ראש או התקנים אדפטיביים אחרים עבור משתמשים עם תפקוד יד או ניידות מוגבלים.
4. מסגרת ומושב*: שלדת כיסא גלגלים חשמלי מתוכננת להיות חזקה ועמידה, לרוב עשויה מפלדה או אלומיניום. מערכת הישיבה חיונית לנוחות ולתמיכה, וניתן להתאים אותה אישית עם כריות, משענות גב ואביזרים שונים כדי לענות על צרכי המשתמש.
איך הם פועלים
כאשר המשתמש מפעיל את מערכת הבקרה, בדרך כלל על ידי הזזת הג'ויסטיק, אותות נשלחים אלכיסא גלגליםמודול הבקרה האלקטרוני (ECM) של . ה-ECM מפרש את האותות הללו ושולח פקודות מתאימות למנועים. בהתאם לכיוון ולעוצמת תנועת הג'ויסטיק, ה-ECM מתאים את המהירות והכיוון של המנועים, ובכך שולט בתנועת כיסא הגלגלים.